«Витязь-М» (71-931М) — модификация российского пассажирского трамвая «Витязь», созданного ООО «ПК Транспортные системы». Первые вагоны «Витязь-М» (модель 71-931М) появились на маршруте города Москвы № 17 в 2017 году. По данным на январь 2020 года трамваи «Витязь-М» перевезли почти 90 миллионов пассажиров.
Трамвай «Витязь-М» представляет новую линейку низкопольных трёхсекционных трамваев, разработанных ООО «ПК Транспортные системы» и предназначенных для городских пассажирских перевозок на линиях колеи 1524 мм. Производство трамваев 71-931М «Витязь М» осуществляется на производственных площадках «ПК Транспортные системы» в Твери и Санкт-Петербурге. На Тверском механическом заводе электротранспорта осуществляется сварка и покраска кузова, установка полов и стёкол, а также производство низкопольных тележек. На Невском заводе электрического транспорта осуществляется конечная сборка — двигатели, сиденья и другие элементы интерьера, оборудование кабины, а также производится установка тележек.
У трамвая «Витязь-М» есть отдельная модификация «Витязь-Москва», предназначенная для эксплуатации в Москве. По данным на май 2020 года в Москве курсируют 350 трамваев «Витязь-Москва». В 2020 году московские власти заключили дополнительный контракт на поставку 50 трамваев «Витязь-Москва».
В июле 2019 года трамваи «Витязь-М» для юго-запада Петербурга были поставлены на рельсы в трамвайном парке № 8. По состоянию на июль 2020 года в Санкт-Петербурге ходят 32 трамвая «Витязь-М».
Во всех трамваях «Витязь-М» применяется модернизированное изменения в тележке. Основные направления такой модернизации — повышение плавности хода и локализация производства. Для повышения плавности хода разработаны и внедрены конус-лагеры и переделана система подрессоривания неповоротной тележки.