РА(3) —дизель-поезд. Cоздан для пригородных пассажирских перевозок на неэлектрифицированных участках железнодорожных линий, оборудованных как низкими, так и высокими платформами. Для состава РА(3) разработаны два типа вагонов: моторный головной и прицепной промежуточный. Основная составность — три вагона (композиция Мг+Пп+Мг). Также один РА(3) может состоять из двух головных вагонов (2Мг). Предусмотрена эксплуатация двух таких поездов (по два и/или три вагона)