«Точка-У» — модификация советского тактического ракетного комплекса «Точка», предназначенного для поражения целей на расстоянии до 120 километров. Дальность стрельбы — от 15 до 120 километров, скорость ракеты — 1100 метров в секунду, подлетное время на максимальную дальность — 136 секунд, минимальная высота траектории полета ракеты — 6000 метров, максимальная высота траектории — 26 000 метров, тяга двигателя ракеты — 9788 кгс, стартовая масса — 2010 килограммов, масса пусковой установки с расчетом и ракетой — 18 145 килограммов, готовность к пуску с марша — 16 минут, время на подготовку пуска из готовности номер один — 2 минуты, масса боевой части ракеты составляет 482 килограмма. Пуск ракеты производится с машины 9П129М-1, выполненной на шасси БАЗ-5921.