9А35 ЗРК «Стрела-10», принятая на вооружение в 1976 г. Сам по себе данный комплекс представляет результат последовательной модификации предшественника 9К31 «Стрела-1», которая стартовала в 1969 г. в Конструкторском бюро точного машиностроения им. А. Э. Нудельмана. В результате разработки комплекс для контроля воздушного пространства и уничтожения обнаруженных воздушных целей на малых высотах (0,025–3,5 км) получил новое гусеничное шасси на основе МТ-ЛБ, боекомплект из четырех ракет на пусковой установке и четырех в боевом отделении машины.
