Боевая машина 9П157-2 самоходного многоцелевого ПТРК «Хризантема-С» была продемонстрирована на VIII Международной выставке вооружений «Нижний Тагил-2011» (REA-2011). Комплекс «Хризантема-С» (по западной классификации – AT-15 «Springer») был разработан в Коломенском КБ Машиностроения в 1990-х годах под руководством генерального конструктора С. П. Непобедимого. Он предназначался для уничтожения современной и перспективной бронетехники, в том числе танков, оснащенных динамической защитой, а также инженерных и фортификационных сооружений, надводных целей, малоскоростных воздушных целей и живой силы.
Отличительными особенностями этого ПТРК являются: абсолютная всепогодность, автоматическая комбинированная система управления по радиолучу и полуавтоматическая по лучу лазера, возможность одновременного обстрела двух целей и высокая скорострельность. Серийное производство комплекса 9К123 «Хризантема-С» ведется на ФГУП «Саратовский агрегатный завод».
Двухконтейнерная пусковая установка и средства системы наведения размещаются на боевой машине 9П157-2, созданной на базе шасси БМП-3. Это решение позволило не только обеспечить унификацию, но также дало машине высокую подвижность и проходимость, возможность преодоления водных преград сходу, обеспечило хорошую защищенность и авиатранспортабельность. Экипаж машины состоит из двух человек – механика-водителя и наводчика-оператора.
В боекомплект комплекса входят 15 противотанковых ракет четырех модификаций: 9М123 – с тандемно-кумулятивной боевой частью, наведение по лазерному лучу; 9М123-2 – с тандемно-кумулятивной БЧ, наведение по радиоканалу; 9М123Ф – с термобарической БЧ, наведение по лазерному лучу; 9М123Ф-2 – с термобарической БЧ, наведение по радиоканалу.
Кроме боевых машин 9П157-2 в состав комплекса «Хризантема-С» также входят: машина управления батареей 9П157-4, контрольно-проверочная машина 9В945, контрольно-проверочная машина 9В990 и тренажер 9Ф852.