Эшелонированная территориальная система противоракетной обороны А-235 («Нудоль») — многоканальная система противоракетной обороны Московского промышленного района, разрабатывавшаяся с 1978 года коллективом под руководством А. Г. Басистова и Б. П. Виноградова в ЦНПО «Вымпел». В 1990-е опытно-конструкторские работы по проекту были временно прекращены.Начиная с 2011 года, в печати появились публикации о дальнейших шагах по реализации проекта на производственной базе ГСКБ концерна «Алмаз-Антей». В изменённом виде проект реализуется уже как многофункциональная система противоракетной и противокосмической обороны, боевые возможности которой позволяют ей вести борьбу не только с баллистическими воздушно-космическими целями, но и с манёвренными пилотируемыми и непилотируемыми космическими аппаратами. Скорость превышает полёт пули выпущенной из винтовки в два раза. Высота подъёма около 40 тысяч километров.