С-500 «Прометей» - российский зенитно-ракетный комплекс (зенитно-ракетная система), разработанный АО «Алмаз-Антей» в 2018 году, в качестве средств противовоздушной и противоракетной обороны, с возможностью поражать воздушные цели и баллистические ракеты противника.
Российский комплекс (ЗРС) С-500 «Прометей», именуемый также 55Р6М «Триумфатор-М», начал разрабатываться российскими учёными в 2002 году в качестве зенитно-ракетной системы нового поколения (ЗРК пятого поколения). Ключевой особенностью этого мобильного ЗРК должен был стать перехват баллистических ракет на больших высотах и расстояниях, однако конструкторами предусматривалась также и возможность поражения воздушных целей.
Базовый сдельный тягач БАЗ-6402 разработан в НТЦ "БАЗ" в рамках проведения ОКР "Вощина-1". Главный конструктор Ю.А. Шпак. Работы по изготовлению БАЗ-6402 начались в 1996 году. В 1997 году был изготовлен первый опытный образец, который прошел предварительные (заводские) испытания в объёме 5000 км. и после незначительных доработок был направлен на госиспытания в 21 НИИИ. Второй опытный образец был изготовлен в 2000 году. На нём были внесены изменения по результатам испытаний и учтены появившиеся к тому времени дополнения к ТТЗ на ОКР. Тягач был направлен в 21 НИИИ где прошел специспытания по определению возможности использования в составе комплексов семейства С-300.