9К31 «Стрела-1» на базе БРДМ.
На боевой машине размещается пусковой комплекс, аппаратура запуска ракет, а также оптические средства обнаружения целей, средства связи и другое оборудование. Внутри размещён экипаж, состоящий из трёх человек: механик-водитель, оператор-наводчик и командир
