В декабре 1941 г. Коломенский паровозостроительный завод им. В. Куйбышева, начал ремонт танков KB и дизельных двигателей В-2К. Это послужило материальной базой для начала проектирования «нового тепловоза-автомоториссы с мощным броневым покрытием и вооружением». Работы велись под руководством инженера Лебедянского, известного конструктора паровозов (еще перед войной по заданию Автобронетанкового Управления Красной Армии (АБТУ РККА) он работал над проектом бронетепловоза). Работы по новому проекту шли очень быстро, и в феврале 1942 г. бронеавтомотрисса «Красная звезда» была готова.
Габариты модели 160 х 40 мм.