Унифицированный пункт управления огнем 1В153, на базе Урал-4320
Предназначен для управления огневыми взводами и размещается на ОП батареи, на месте, обеспечивающим удобное управление. Машина обеспечивает решение следующих задач:
·определение координат огневой позиции,
·ориентирование орудий в основном направлении,
·автоматический прием от ЭВМ командно штабной машины дивизиона данных для стрельбы (П, УГЛ ц, В) на САО и контроль установок (П, УГЛ ц) прицельных приспособлений по проводному и радиоканалам связи,
·поддержание связи с начальником штаба дивизиона, командиром батареи, командиром дивизиона, командирами орудий.
Большая высокодетализированная модель.
