Предназначена для организации связи и обеспечения управления частями и подразделениями ВДВ в звене "дивизия - полк – батальон".
Р-142ДА является унифицированной авиатранспортабельной КШМ, и предоставляет должностным лицам на стоянке и в движении услуги автоматизированной шифрованной телефонной и видеотелефонной связи, передачи данных.
В КШМ оборудовано четыре рабочих места, в том числе два для экипажа, два для должностных лиц пункта управления.