Командно-штабная машина (КШМ) Р-145БМА на базе на базе КаМАЗ "Патруль", предназначена для организации связи руководителя специального мероприятия на стоянке и в движении с руководством федеральных органов исполнительной власти, подчинёнными силами и подразделениями, с взаимодействующими органами управления, местными органами исполнительной власти.