Р-29РМУ2 «Синева» — российская трёхступенчатая жидкостная баллистическая ракета подводных лодок 3-го поколения.
Используется в ракетных комплексах Д-9РМУ2, размещаемых на стратегических подводных крейсерах проекта 667БДРМ «Дельфин».