Комплекс разработан в коломенском КБ машиностроения (КБМ). Впервые публично «Искандер» представили в августе 1999 года на аэрокосмическом салоне МАКС. Основное назначение ОТРК «Искандер» - это уничтожение систем ПВО и ПРО противника, а также важнейших объектов, прикрываемых ими.