«Точка» (индекс ГРАУ — 9K79, по договору РСМД — ОТР-21) — советский тактический ракетный комплекс дивизионного звена. Пусковая установка смонтирована на трёхосном амфибийном автомобильном шасси БАЗ-5921. Передняя и задняя пары колёс — управляемые, что обеспечивает относительно небольшой радиус поворота — 7 метров.
Первое боевое применение ракетных комплексов «Точка», произошло в 1994 году, во время войны между войсками южной и северной частей Йемена. Активно комплексы применялись в ходе контртеррористической операции на Северном Кавказе, а также во время вооружённого конфликта в Южной Осетии.
