Ока — советский оперативно-тактический ракетный комплекс разработки Коломенского КБ машиностроения.
ОТР-23 представляет из себя одну пусковую установку, которая полностью автономна, способна преодолевать любое бездорожье, в том числе вплавь и водную преграду, легко и надёжно маскируется. Её можно перебросить в любую точку земного шара — по воздуху, железнодорожным и морским транспортом. Комплекс предназначался для скрытной подготовки и нанесения эффективных ракетных ударов по малоразмерным и площадным целям.
Модель выполнена с возможностью поднятия ракеты в боевое положение.