Изделие МГР-4 «Шмель» является совместной разработкой Ковровского электромеханического завода (КЭМЗ) и ВНИИ «Сигнал» (обе организации входят в холдинг «Высокоточные комплексы» из состава Госкорпорации «Ростех»). Опытный РТК разминирования этого типа впервые показали на выставке «Комплексная безопасность» в мае 2023 г., а затем представили на «Армии-2023».
Инженерная машина МГР-4 «Шмель» выполнена на основе серийного мини-погрузчика Ant-1000 «Муравей», так же разработанного и выпускаемого КЭМЗ. При проектировании нового изделия стремились сохранить максимум узлов и агрегатов, а также обойтись разработкой лишь самых необходимых компонентов.
При перестройке в роботизированную машину разминирования «Муравей» лишился штатной кабины. Вместо нее на шасси смонтировали кожух меньшего размера, вмещающий систему дистанционного управления. Ее разработал ВНИИ «Сигнал» на основе системы «Прометей», используемой в ряде современных РТК разного назначения. В состав системы входит видеокамера переднего обзора, набор датчиков и средства управления, а также приборы связи.
По двустороннему радиоканалу система управления «Шмеля» поддерживает связь с операторским пультом. Оператор получает от машины изображение с камеры и телеметрию и направляет обратно команды для работы. Сам пульт выполнен в виде компактного переносного устройства и отличается удобством эксплуатации. Дальность связи компонентов – до 1 км.
