Машина ИМР-ЗМ предназначена для обеспечения продвижения войск через зоны разрушений в районах, подвергшихся ударам ядерным и обычным оружием, выполнения задач на местности, зараженной радиоактивными и отравляющими веществами, а также при ликвидации последствий стихийных бедствий и техногенных катастроф, в том числе аварий на атомных электростанциях.