Воздухозаправщик ВЗ-20-350 смонтирован на базе автомобиля ЗИЛ-131. Предназначен для заправки воздухом бортовых баллонов и пневмосистем, а также пневматиков колес ВС, обеспечивает заправку потребителей сжатого воздуха путем перепуска при температуре от —50 до +50 °С.
Пневмосистема смонтирована на отдельной раме и находится в металлическом кузове. Он разделен на несколько отсеков, в которых размешаются агрегаты пневмосистемы, щит управления, вспомогательное оборудование и ЗИП. Там жеустановлены двадцать 40-литровых баллонов АБ-350 со сжатым воздухом.