МАЗ-7410 — серийный седельный тягач Минского автомобильного завода. Выпускается с середины 1970-х годов на базе МАЗ-543А. Оборудован седельно-сцепным устройством, способен работать в сцепе с активным полуприцепом. На данной модели таким полуприцепом является ЧМЗАП-9990. Это прицеп тяжеловоз для перевозки колесной и гусеничной техники, а так же других нестандартных грузов массой до 60 тонн.