МАЗ-7911 «Оплот-А» – первый базовый 20-тонный длиннобазный 650-сильный тягач с двумя кабинами и размещенным за ними силовым агрегатом, предназначенное для монтажа военных кузовов и спецнадстроек. В конструктивном плане являлось усиленным вариантом машины МАЗ-543. Снаряженная масса автомобиля без надстройки – 21 350 кг, полная – 41,6 т. Общий объем топливных баков в 790 л позволил увеличить запас хода до 925 км.