БТР К-16 на базе средней унифицированной колесной бронированной платформы «Бумеранг» предназначен для транспортирования личного состава мотострелковых войск к полю боя, их огневой поддержки, а также для перевозки грузов и буксировки прицепов. Его главным отличием от БМП К-17 является установка более простого и легкого дистанционно-управляемого боевого модуля. В качестве основного оружия в нем используется крупнокалиберный 12,7-мм пулемет «КОРД» 6П49, стабилизированный в двух плоскостях. В данном боевом модуле применяется всесуточная автоматизированная СУО с комбинированным прицельным комплексом, аналогичным по составу и характеристикам комплексу, установленному в боевом модуле «Бумеранг-БМ». Она обеспечивает эффективное поражение наземных целей на дальностях до 2000м, а воздушных - до 1500м.
