Предназначен для борьбы с танками, самоходными артиллерийскими установками и другой бронетехникой, может быть использован для уничтожения живой силы в укрытиях, а также для борьбы с низколетящими малоскоростными воздушными целями. Гранатомёт разработан ГСКБ-47 (ныне ГНПП «Базальт») и принят на вооружение ВС Союза ССР в 1961 году. Ведущий конструктор — Валентин Константинович Фирулин (лауреат Ленинской премии за создание данного оружия). Выпущено более 9 млн штук. Использовался практически во всех вооружённых конфликтах с 1968 года и до сих пор состоит на вооружении вооружённых сил многих государств и стран.
