Ручной пулемет «Печенег» стал продолжением легендарного единого пулемета Калашникова. За ПКП «Печенег» (Пулемет Калашникова Пехотный, индекс ГРАУ-6П41). За модернизацию пулемёта взялось Конструкторское Бюро ЦНИИ Точного Машиностроения. Над проектом работали в 1990-ых годах работали военные конструктора: А.А. Дерягин, Н.Н. Денисов, А.С. Неугодов, М.В. Чугунов, В.И. Суслов и другие Первый образец представлен в 1999 году. Официально на вооружение пулемет был принят в 2001 году. Пулемет предназначен для огневой поддержки пехоты против жилой силы противника, транспортных средств и низколетящих воздушных целей. Имя "Печенег" взято от воинов из туркоязычных союзов, которые вели кочевой образ жизни в 8-11 веке от Дуня до Волги, как правило занимались грабежами и скотоводством.
Модернизированный пулемет ПКП «Печенег», так же может стрелять всеми видами патронов 7,62х54 мм. В новом пулемёте значительно повышен ресурс ствола, а также ресурс интенсивной стрельбы до 10 000 выстрелов в час без падения боевых характеристик, а ресурс ствола стал составлять 25 000-30 000 выстрелов с 17 500. Не смотря на увеличенный ресурс ствола Пулемет на 80% сохранил узлы и компоновку своего предшественника, что обеспечивает большую взаимозаменяемость запасных частей и не требует времени для переучивания стрелка с ПКМ на ПКП. Новые ствол обеспечил эксплуатацию нового пулемета без дополнительного ствола, как у ПКМ, который был необходим при перегреве ствола.