Разработка корабля началась в 1962 году в ОКБ-1 под руководством С. П. Королёва для советской лунной программы. Современные модификации корабля позволяют доставлять экипаж из трёх человек на околоземную орбиту. Разработчик и изготовитель корабля — РКК «Энергия».
В настоящее время эксплуатируется модификация корабля. Корабль по требованиям NASA был доработан применительно к полётам на «МКС». На нём могут работать космонавты, которые не смогли бы поместиться по росту. Пульт космонавтов был заменён на новый, с современной элементной базой, улучшена парашютная система, уменьшена теплозащита. Последний запуск корабля данной модификации состоялся 14 ноября 2011 года.
