Б-177 "Липецк" — дизель-электрическая подводная лодка проекта 877 "Палтус" Северного флота. Лодки проекта 877 являются самыми малошумными российскими субмаринами, на западе они получили уважительное прозвище «Чёрная дыра» за высокую скрытность.