Самолет Dornier Do.С III «Komet I» совершил первый полет в августе 1921 года. Он имел высокий фюзеляж, неубирающееся шасси с хвостовым костылем, подкосное хвостовое оперение и очень большое подкосное крыло постоянной хорды. Силовая установка представляла собой двигатель BMW.III или BMW.IIIa мощностью 180 л.с. и 185 л.с. соответственно. В закрытой кабине размещались 4 пассажира, а пилот находился в открытой кабине в верхней части фюзеляжа. Из сохранившихся документов неясно, сколько экземпляров этой модели построено.
Модернизированный вариант, получивший обозначение «Komet II», совершил первый полет 9 октября 1922 года. Он строился в больших количествах и использовался авиакомпаниями в Колумбии, Испании, Швейцарии, СССР, а также авиакомпанией DLH в Германии. Самолет отличался фюзеляжем большей длины, вмещал такое же количество пассажиров, но управлялся экипажем из двух человек и был оснащен двигателем BMW.IV мощностью 250 л.с.
Последней моделью стал самолет «Komet III» (Do.B Ral), совершивший первый полет 7 декабря 1924 года. Это была усовершенствованная модель больших размеров, с подкосным крылом на четырех коротких стойках над фюзеляжем и с двигателем фирмы Rolls-Royce «Eagle» IX (на первых экземплярах стоял BMW.IV). В салоне размещались шесть пассажиров, а экипаж из двух человек находился в открытой кабине. Самолеты этой модели использовались, помимо германских авиакомпаний, в Дании, Швейцарии и СССР. Небольшая партия была построена по лицензии в Японии.
Один экземпляр «Komet III» был переоборудован в санитарный самолет, получивший обозначение Dornier Do.T. Самолет мог перевозить двоих раненых на носилках,четырех сидячих раненых и одну медсестру. После испытания сухопутного варианта самолет был установлен на поплавки. Остался в единственном варианте. Аналогично был переделан и один экземпляр самолета Dornier «Merkur».