Техническое задание на будущую Х-35 вырабатывалось с учетом отечественного и зарубежного опыта, что привело к появлению особых требований и формированию специфического облика ракеты. В отличие от ряда предыдущих отечественных вооружений, Х-35 создавалась как более легкая и компактная ПКР с дозвуковой скоростью полета. Сокращение весовых и скоростных характеристик планировалось компенсировать за счет роста других параметров и возможностей.
Х-35 всех модификаций строится в цилиндрическим корпусе с радиопрозрачным головным обтекателем. На корпусе предусматриваются два Х-образных набора плоскостей. ПКР для кораблей и береговых комплексов также комплектуется стартовым двигателем в сбрасываемом корпусе. Диаметр ракеты – 420 мм, размах крыла – 1,33 м. Длина со стартовым двигателем – 4,4 м, без него – 3,85 м. Стартовая масса – до 610 кг, в зависимости от комплектации.
ПКР комплектуется малогабаритным турбореактивным двигателем, размещенным в хвостовой части корпуса. Воздухозаборник располагается под днищем. Такая силовая установка обеспечивает скорость полета порядка 0,8 М. В первой модификации Х-35 она давала дальность полета до 130 км. В проекте Х-35У(Э) был использован новый двигатель уменьшенных размеров и топливный бак измененной конфигурации. Большее количество топлива и меньший его расход позволили довести дальность до 260 км.
