Изделие выполнено разборном варианте для транспортировки и демонстрации на выставках. Ракета Х-59 создавалась в первой половине семидесятых годов в рамках опытно-конструкторской работы «Овод».
Головным разработчиком проекта было МКБ «Радуга» из г. Дубна. В настоящее время эта организация входит в состав Корпорации «Тактическое ракетное вооружение» (КТРВ).
Целью ОКР «Овод» являлось создание нового ракетного комплекса для существующих и перспективных фронтовых бомбардировщиков. С его помощью авиация должна была поражать широкий круг наземных целей на дальностях не менее 35-40 км. По некоторым данным, также прорабатывалась специальная модификация комплекса и ракеты для применения стратегическими бомбардировщиками.
Разработка «Овода» и Х-59 завершилась в середине семидесятых. Лётно-конструкторские испытания этих изделий стартовали в 1975 г., а государственные завершились в 1979-м. Ракета Х-59 с носителями в виде самолётов Су-17М и Су-24М подтвердила расчётные характеристики и была рекомендована к принятию на вооружение. В 1980 г. комплекс «Овод» был принят на вооружение бомбардировщика Су-24М. В 1982 г. им официально вооружили самолёты Су-17М4.
При этом в качестве основного носителя рассматривался более новый Су-24М, обладавший рядом важных преимуществ.