В 1973 году на вооружение больших противолодочных кораблей проекта 1134А и 1134Б был принят управляемый ракетный комплекс противолодочной обороны УРПК-3 «Метель». Он обеспечивал борьбу с неприятельскими ПЛ на глубинах от 20 до 400 м и дальностях от 6000 до 50 000 м, то есть на дистанциях, исключавших эффективное использование подводными лодками вероятного противника своего торпедного оружия.
Комплекс состоял из твердотопливной противолодочной телеуправляемой крылатой ракеты 85Р с боевой частью - самонаводящейся противолодочной торпедой с зарядом обычного взрывчатого вещества, пусковых установок и корабельной системы наведения. В состав комплекса входили две счетверенные ненаводящиеся ПУ контейнерного типа.
Управляемая противолодочная ракето-торпеда 85Р представляет собой твердотопливную телеуправляемую ракету с подвешенной снизу самонаводящейся противолодочной торпедой АТ-2. Дальность стрельбы ракетой 85Р около 50 км. Скорость полета 0.95 М. Стартовый вес 3.8 т. Длина ракеты 7.2 м, диаметр корпуса 580 мм, габаритный диаметр около 1.3 м. Боевая часть ракеты 85Р - самонаводящаяся торпеда АТ-2УМ по команде корабельной системы управления отделялась от ракеты в расчетной точке и приводнялась на парашюте в предполагаемом месте нахождения цели. После погружения на заданную глубину торпеда осуществляла циркуляционный поиск цели двухплоскостной системой наведения, наводилась на цель и поражала её. Торпеда АТ-2УМ имела глубину поражения цели до 400 м, скорость 23 узла в режиме поиска и 40 узлов в режиме сближения с целью (наведения на цель). Дальность хода торпеды 8 км. Система самонаведения - акустическая, активно-пассивная, с радиусом реагирования 1000 м по активному каналу. Вес заряда взрывчатого вещества 100 кг.
Длина изделия 1440мм,диаметр корпуса 116мм.
